Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 386

6 Descripción de funciones
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Tabla 6-24 Parámetros para compensación del juego de inversión
Núm. Nombre
0201 Compensación de juego de in-
versión
... activa/desactiva la compensación del juego y define el valor del juego positivo o negativo.
= 0 La compensación del juego está desactivada
> 0 Juego positivo (caso normal)
El valor real del captador se anticipa en una inversión del sentido al auténtico valor
real (mesa). La mesa se desplaza insuficientemente.
< 0 Juego negativo
El auténtico valor real (mesa) se anticipa en una inversión del sentido al valor real del
captador. La mesa se desplaza demasiado.
Nota:
S
Búsqueda punto de ref.: ¿Cuándo se aplica adicionalmente el valor de compensación?
Al detectar el impulso de origen se activa la compensación del juego, sólo con P0173 = 1
(No hay leva de referencia).
Si después de la búsqueda del punto de referencia:
– Se sigue desplazando en el mismo sentido ––> no se aplica adicionalmente ningún valor
de compensación
– Se sigue desplazando en el sentido opuesto ––> en el punto de inversión del valor de
consigna de velocidad se aplica adicionalmente el valor de compensación
S
Definir punto de referencia: ¿Cuándo se aplica adicionalmente el valor de compensación?
El comportamiento durante el primer proceso después de "Definir punto de referencia" en
dirección positiva o negativa depende del ajuste "Búsqueda del punto de referencia – más/
menos" (P0166).
P0166
0 despl. positivo ––> no se agrega ningún valor de compensación
despl. negativo ––> se agrega inmediatamente el valor de compensación
1 despl. positivo ––> se agrega inmediatamente el valor de compensación
despl. negativo ––> no se agrega ningún valor de compensación
= 1 ––> dirección negativa
= 0 ––> dirección positiva
Si se vuelve simplemente a establecer el punto de referencia (nuevo comando, con o sin
anulación del bit "Eje referenciado"), se procede en la compensación del juego como si no
se hubiera vuelto a establecer el punto de referencia.
¡El comportamiento anterior sólo se observa después de una conexión o POWER ON–RE-
SET!
S
El captador absoluto está ajustado: ¿Cuándo se aplica adicionalmente el valor de compen-
sación?
El comportamiento durante el primer proceso después de la activación depende del ajuste
en "Leva de referencia – con/sin" (P0173) y "Búsqueda del punto de referencia – más/me-
nos" (P0166).
Se aplica:
P0173 P0166
0 0
0 1
1 0
1 1
= 1 ––> sentido negativo
= 0 ––> sentido positivo
= 1 ––> no hay leva de referencia
= 0 ––> hay leva de referencia
6-386
Mín.
–20 000
despl. positivo ––> se agrega inmediatamente el valor de compensación
despl. negativo ––> no se agrega ningún valor de compensación
despl. positivo ––> no se agrega ningún valor de compensación
despl. negativo ––> se agrega inmediatamente el valor de compensación
despl. positivo ––> no se agrega ningún valor de compensación
despl. negativo ––> se agrega inmediatamente el valor de compensación
despl. positivo ––> se agrega inmediatamente el valor de compensación
despl. negativo ––> no se agrega ningún valor de compensación
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
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