Vista General De Parámetros (Ver Apartado A.1) - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

6 Descripción de funciones
6.15 Posicionamiento del cabezal (a partir de SW 5.1)
Proceso de
posicionamiento
Vista general de
parámetros
(ver apartado A.1)
6-618
Si el accionamiento aún no está referenciado, se efectúa un referen-
ciado automático tras las activación de la función "Posicionamiento del
cabezal CON".
El proceso de posicionamiento se ejecuta a través de la regulación de
la posición y se desarrolla en varias fases:
1. Selección de la función "Posicionamiento del cabezal CON" a través
de borne o PROFIBUS–DP en el modo "n–cons"
2. Desplazamiento a la velocidad de búsqueda
3. Desplazamiento con velocidad de búsqueda y búsqueda del im-
pulso de origen (BERO)
4. Frenado a la 1ª posición de destino (ángulo)
1
n
real
Comando Posicionamiento del cabezal CON
Fig. 6-86 Ejemplo: Posicionamiento del cabezal
Si el accionamiento se encuentra en la 1ª posición de destino, el des-
plazamiento a las demás posiciones de destino se puede realizar inme-
diatamente seleccionando otra secuencia de desplazamiento.
Para garantizar la conmutación definida a la siguiente posición (a
través de bornes), sólo se debería modificar un bit en la selección de la
secuencia de desplazamiento.
Si el cabezal es expulsado, con el bloqueo de regulador, de una ven-
tana de tolerancia parametrizada (P0131), se sigue la posición real. Si
se vuelve a conceder a continuación la habilitación de regulador, el ca-
bezal queda parado. Sólo cuando se activa "Posicionamiento del cabe-
zal", se vuelve a posicionar.
Para la función "Posicionamiento del cabezal" existen los siguientes parámetros:
S
P0080 Número de secuencia (secuencias de desplazamiento)
S
P0081 Consigna de posición (secuencias de desplazamiento)
S
P0082 Velocidad (de búsqueda) (secuencias de desplazam.)
S
P0083 Corrección de aceleración
S
P0084 Corrección de deceleración
S
P0087 Modo de posicionamiento (del cabezal)
S
P0102 Velocidad máxima
S
P0103 Aceleración máxima
S
P0104 Deceleración máxima
S
P0125 Posicionamiento del cabezal activo
S
P0126 Posicionamiento del cabezal ventana de tolerancia
de impulso de origen
S
P0127 Pos. del cabezal definición del impulso de origen interno
S
P0128 Posicionamiento del cabezal offset impulso de origen
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
2 3
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
01.99 10.04
! 611ue no !
4
t