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Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 461

Regulación de la velocidad y posicionamiento
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SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.3
Acoplamientos de eje (a partir de SW 3.3)
Eje giratorio con corrección de módulo y acoplamiento de eje
Con SW 3.3 rige:
Un modo de acoplamiento en caso de ejes giratorios con corrección
de módulo no es admisible para accionamiento maestro y esclavo.
A partir de SW 3.5 rige:
Se admite el funcionamiento acoplado de ejes giratorios con correc-
ción de módulo.
Sistema de medida directo y acoplamiento de eje
En caso de un accionamiento con sistema de medida directo siem-
pre se emiten los valores reales del sistema de medida de motor
con la interfaz WSG conmutada como salida.
Por dicho motivo no se puede realizar el acoplamiento de valor real
con el sistema de medida directo.
Con P0410 = 5 ó 6 se aplica (a partir de SW 3.5):
– La determinación exacta de la posición sólo es posible a través
de la entrada rápida I0.x.
––> Ver "Señal de entrada, digital – Medida al vuelo/medición de
longitud".
– El tiempo improductivo del accionamiento esclavo hasta la si-
guiente pieza tiene que ser de al menos 1 ciclo IPO (P1010).
– Después de ACOPLAMIENTO DES en el accionamiento es-
clavo, el accionamiento se debería llevar de nuevo a su posición
de espera; de lo contrario, el posicionamiento se aleja cada vez
más.
En la parametrización P0891 se tienen que observar las siguientes
condiciones básicas:
– Con P0891 = 1 se aplica:
––> Sólo existe para el accionamiento B;
––> En el accionamiento A, se precisa P0891 = 0
– Para P0891 = 2 ó 3 rige:
––> Ajustable en el accionamiento A o B
––> El otro accionamiento es entonces el accionamiento
maestro para el cual se tiene que ajustar P0891 = 0
––> No es posible el acoplamiento a través de la señal de
entrada "Activar acoplamiento vía I0.x" (entrada rápida)
Si se elige una fuente de consignas no disponible para el acciona-
miento, p. ej. no existe ningún módulo opcional PROFIBUS–DP, se
produce el fallo 788.
6 Descripción de funciones
6-461
6

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