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Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 497

Regulación de la velocidad y posicionamiento
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01.99
08.01
! 611ue dif !
Tabla 6-46
Lista de señales de entrada, continuación
Nombre de la señal, descripción
Condición de servicio/Parada intermedia
Esta señal de entrada permite interrumpir la ejecución de una secuencia de desplazamiento y conti-
nuarla posteriormente.
Señal 1
Condición para el posicionamiento
La señal 1 debe estar continuamente presente para la ejecución de una secuencia de
desplazamiento.
Señal 0/1
Se continúa una secuencia de desplazamiento interrumpida por "Parada intermedia".
Señal 0
Parada intermedia
En la ejecución activa de la secuencia, el accionamiento frena con el retardo indicado
(P0104), teniendo en cuenta la corrección de retardo (P0084) a n = 0, con los siguientes
efectos:
– El accionamiento permanece en regulación de posición y se activa la vigilancia de la
parada
– La actual tarea de desplazamiento no se desecha y continúa con un flanco 0/1
Cond./Desechar
Señal de mando
tarea despl.
Señal de mando
Cond./Parada
intermedia
Activar tarea de
Señal de mando
desplazamto.
Acuse
Señal de estado
consigna
Consigna
Señal de estado
definida
Posición de
Señal de estado
consigna
alcanzada
Señal de estado
Accionam. parado
Arranque de una secuencia de desplazamiento
1
2
Interrupción de la secuencia de desplazamiento mediante "Parada intermedia"
Continuación de la secuencia de desplazamiento
3
Final de la operación de posicionamiento
4
Nota:
S
Con un eje en "Parada intermedia" se puede realizar el desplazamiento con el modo JOG o se
puede iniciar el referenciado. Se interrumpe la secuencia de desplazamiento.
S
Ejecutar las secuencias de desplazamiento:
– Antes de SW 3.3 rige:
Para la ejecución de secuencias de desplazamiento se ha de alimentar esta señal.
– A partir de SW 3.3 rige:
Para la ejecución de secuencias de desplazamiento ya no es necesario parametrizar la señal.
––> Pero esto sólo es el caso si las señales no se aplican en una entrada.
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.4
Bornes de entrada/salida de la unidad de regulación
Nº fun-
ción
59
1
2
6 Descripción de funciones
Modo de
servicio
n-
pos
Bit PROFIBUS
cons
x
STW1.5
3
4
6
6-497

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