Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 528

6 Descripción de funciones
6.4 Bornes de entrada/salida de la unidad de regulación
Tabla 6-50 Lista de señales de salida, continuación
Nombre de la señal, descripción
Posición de consigna alcanzada/Fuera de posición
de consigna d i
Con esta señal de salida se indica, en el modo Posicionar (ZSW1.10), si el eje ha alcanzado el final de la
secuencia de desplazamiento (consigna de posición = posición de destino) y si la posición real se en-
cuentra dentro de la ventana de posicionamiento (P0321).
En el modo n–cons, MeldW.14 indica que se ha alcanzada la consigna de posición en el posiciona-
miento del cabezal.
Señal 1 Posición de consigna alcanzada
El eje/cabezal se encuentra al final de una tarea de desplazamiento y, tras expirar el
tiempo de vigilancia de posicionamiento (P0320), dentro de la ventana de posiciona-
miento (P0321).
Señal 0 Fuera de posición de consigna
El eje/cabezal se encuentra fuera de la ventana de posicionamiento.
Nota:
S
No se activa la señal al detener el eje cuando:
– El eje se encuentra en modo JOG con regulación de velocidad de giro
– Una secuencia de desplazamiento en ejecución se interrumpe, o bien, se detiene con "Parada
intermedia" o "Parada" no habiendo alcanzado la posición de destino
S
La señal permanece activa hasta que:
– Se arranca una nueva secuencia de desplazamiento.
– Se desplaza el eje en modo JOG
– Se arranca una búsqueda del punto de referencia
– Se produce una anomalía (alarma) (p. ej. la superación de una de las ventanas de vigilancia
P0318, P0321 ó P0326)
S
La señal permanece activada si se inicia una nueva secuencia de desplazamiento y la posición de
destino no se distingue de la posición anterior.
Punto de referencia definido/Punto de referencia no
definido
La señal de salida indica si un eje ha sido referenciado.
Durante el referenciado se sincroniza el sistema de medida incremental del eje con el accionamiento.
Señal 1 Punto de referencia definido
El eje tiene un punto de referencia válido.
Señal 0 Punto de referencia definido
El eje no tiene ningún punto de referencia válido.
Nota:
Las siguientes funciones no están activas en un eje que no ha sido referenciado:
S
Final de carrera de software
S
Compensación de juego de inversión
S
Arranque de secuencias de desplazamiento
6-528
Nº fun-
ción
60
61
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
! 611ue dif !
Modo de
servicio
n- pos Bit PROFIBUS
cons
– x ZSW1.10
x – Meldw.14
– x ZSW1.11
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
01.99 07.03 08.01