Ejemplo: Acoplamiento De 2 Accionamientos; Ejemplo: Acoplamiento De 2 Accionamientos (Accionamiento Maestro, Esclavo) - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

08.99 08.01 07.01
5.10.5 Ejemplo: Acoplamiento de 2 accionamientos (accionamiento
maestro, esclavo)
Generalidades El siguiente ejemplo se basa en la funcionalidad de la comunicación
directa esclavo–esclavo a través de PROFIBUS–DP. Muestra los pa-
sos necesarios con SimoCom U para la parametrización del acciona-
miento maestro y esclavo.
Se recomienda observar el siguiente orden en la parametrización:
1. Parametrización del maestro, p. ej., SIMATIC S7
2. Parametrización del accionamiento maestro
3. Parametrización del accionamiento esclavo
Suposiciones para
S
el ejemplo
S
S
S
S
Parametrización Las siguientes figuras muestran los pasos de una configuración S7.
maestro DP
Los siguientes datos se tienen que parametrizar en el maestro DP (S7):
S
Fig. 5-35 Ejemplo configuración accionamiento maestro con configuración S7
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.10 Comunicación directa esclavo–esclavo (a partir de SW 4.1)
Telegrama estándar 108 para accionamiento maestro (Publisher)
Telegrama estándar 109 para accionamiento esclavo (Subscriber)
Predeterminado $5 m suficiente para el margen de desplazamiento
No se puede utilizar ningún SFC14/15.
P1009 = 4 ms
Configuración accionamiento maestro adaptada al telegrama 108
––> número de datos del proceso
– 4 palabras PKW
– 10 palabras valores reales al maestro DP (inconsistente)
– 10 palabras consignas del maestro DP (inconsistente)
5
5-327