Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 405

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Fase 1: El eje se desplaza con velocidad de desconexión del punto de referen-
Sincronización con cia (P0164) en la dirección predefinida en P0166.
los dos impulsos de
La sincronización tiene lugar al sobrepasar dos impulsos de origen (po-
origen
sición de dos marcas de referencia). Después del segundo impulso de
origen, el eje frena hasta la parada.
Se continúa con el "Desplazamiento hasta el punto de referencia".
Nota
Con P0171 (recorrido máx. entre la leva de referencia o
arranque/impulsos de origen) se puede vigilar el máximo trayecto
admisible desde el arranque hasta el segundo impulso de origen. En
sistemas de medida codificados por distancia conviene ajustar la
distancia básica.
La corrección no actúa.
Fase 2: El eje se desplaza con la velocidad de aproximación del punto de refe-
Desplazamiento al rencia (P0165) por el decalaje del punto de referencia (P0162) en di-
punto de referencia rección positiva o negativa referente al origen del captador.
Cuando el eje haya llegado al punto de referencia, se consigue lo si-
guiente:
S
S
Nota
Si, después del segundo impulso de origen se renunciara al
desplazamiento al punto de referencia ( P0161 = 1 ), se calcula y
adopta la posición absoluta de la posición actual.
A continuación, la señal de salida "Punto de referencia definido" se
pone en "1". Los parámetros P0162 y P0160 actúan como en el
desplazamiento al punto de referencia con un impulso de origen. El
decalaje del punto de referencia no se refiere al impulso de origen
sobrepasado, sino al origen del captador.
Modificación de En una máquina con marcas de referencia codificadas por distancia no
parámetros en una existe ninguna necesidad de referenciar con la ayuda de levas.
nueva puesta en
Ajuste estándar en caso de referenciado con sistema de medida codifi-
marcha
cado por distancia:
––> P0173 = 1: "Referenciar sin levas"
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SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Se acepta la coordenada del punto de referencia (P0160) como
nueva posición de referencia.
Se establece la señal de salida "Punto de referencia definido" como
señal "1".
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