Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 243

08.99 02.02
Palabra de estado Con esta palabra de estado se indica la corriente generadora de par
IqGl filtrada actual Iq del accionamiento.
(a partir de SW 3.1)
El filtrado se puede ajustar con P1250 (frecuencia de transición de fil-
trado de la intensidad real).
Formato de transmisión: 4000
transistor)
Cuota de actualización con la cual se pone a disposición esta señal:
S
S
Palabra de estado
QZsw
(modo Posicionar)
(a partir de SW 4.1)
Tabla 5-18 Palabra de estado QZsw
Bit 15 14 13 12
Corrección consigna de posición externa a través de dXcor (a partir de SW 4.1)
Nota:
Desde el punto de vista del "SIMODRIVE 611 universal" las señales de estado son señales de salida y
se describen en el apartado 6.4.6.
Ver también en la referencia "Señal de salida, digital...".
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
PROFIBUS–DP sincronizado al ciclo
––> general: ciclo DP, registro en el momento T
PROFIBUS–DP no sincronizado al ciclo
––> modo n–cons: ciclo del regulador de posición (P1009)
––> modo Posicionar: ciclo de interpolación (P1010)
11 10 9 8
reservado
Solicitar referenciado pasivo (a partir de SW 5.1)
5.6 Datos útiles (áreas PKW y PZD)
IqGl
= 16384 8 P1107 (intensidad límite
hex
reservado
7 6 5 4 3
i
QZsw
2 1 0
5-243
5