Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 426

6 Descripción de funciones
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Tabla 6-39 Parámetros para la programación de secuencias de desplazamiento, continuación
Núm. Nombre
S
ABSOLUTO o INCREMENTAL para eje giratorio con corrección de módulo (a partir de SW
2.4)
– ABSOLUTO:
El eje se desplaza a la posición programada dentro de la gama de módulo y selec-
ciona automáticamente el trayecto más corto. En caso del mismo trayecto en ambos
sentidos se realiza un desplazamiento positivo.
En caso de valores con un signo negativo o un valor fuera de la gama de módulo se
comunica durante el arranque de una secuencia de desplazamiento la correspon-
diente avería.
– INCREMENTAL:
El eje se desplaza a la magnitud programada en dirección negativa o positiva y se
refiere a la última posición alcanzada.
La distancia de desplazamiento incluso puede ser superior a la gama de módulo.
0087:64 Modo Posicionar ABS_POS o ABS_NEG (sólo eje giratorio con corrección de módulo)
/256
Con esta indicación se prescribe para un eje giratorio con corrección de módulo (P0241 = 1)
el sentido de desplazamiento a la posición de consigna.
xxXx
– ABS_POS (a partir de SW 2.4):
El eje giratorio se desplaza en sentido positivo dentro de la gama de módulo a la posi-
ción de consigna.
– ABS_NEG (a partir de SW 2.4):
El eje giratorio se desplaza en sentido negativo dentro de la gama de módulo a la posi-
ción de consigna.
Nota:
En caso de valores con un signo negativo o un valor fuera de la gama de módulo se comu-
nica durante el arranque de una secuencia de desplazamiento la correspondiente avería.
Posición de consigna
315°
270°
225°
Ejemplo:
Modo Posicionar = ABS_POS
Posición = 315
––> Desplazar a 315° en sentido positivo
0087:64 Avance de secuencia FIN
/256
Este avance de secuencia se puede utilizar en las siguientes secuencias de desplazamiento:
S
Para pura operación secuencia a secuencia, es decir que se debe seleccionar y arrancar
xXxx
individualmente cada secuencia.
S
Para la última secuencia de una sucesión de secuencias, es decir que la secuencia identi-
fica el final de la sucesión de secuencias.
6-426
Mín. Estándar
Posición real
0°
45°
90°
ABS_POS
+
135°
180°
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Máx. Unidad
Posición de consigna
0°
315°
270°
ABS_NEG
225°
180°
Ejemplo:
Modo Posicionar = ABS_NEG
Posición = 315
––> Desplazar a 315° en sentido negativo
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
01.99
! 611ue no !
Activo
Posición real
45°
–
90°
135°