Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 481

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Ajustes en el eje esclavo:
S
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S
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El regulador de compensación se calcula en el tiempo de ciclo de 1 ms
y el regulador de la velocidad de giro en el ciclo del regulador de veloci-
dad. Para producir una transición más suave entre estos discos de
tiempo, los saltos de consigna se pueden alisar con un filtro de con-
signa de velocidad de giro como sistema PT1 (constante de tiempo de
1 ms).
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 3.3)
P1491 Ganancia P regulador de compensación
Ajuste recomendado: V
p regulador de compensación
P1492 Tiempo de acción integral regulador de compensación
Ajuste recomendado: T
N regulador de compensación
P1493 Par pretensor (fuerza de pretensión) regulador de compensación
En caso de que fuera necesario un par pretensor (reductores, hol-
gura) se puede aplicar, a través de P1493, un par adicional parame-
trizable en el punto de comparación de pares que aumenta suave-
mente a través de un filtrado parametrizable al activarse el
regulador de compensación. Este retardo se consigue con un ele-
mento PT1 ajustable a través de P1494.
P1494 Constante de tiempo par pretensor (fuerza de pretensión)
Regulador de compensación
P1494 especifica la constante de tiempo para el elemento PT1 que
asegura el aumento suave del par pretensor (fuerza de pretensión)
en la activación del regulador de compensación.
P1495 Ponderación de par regulador de compensación maestro
Si participan en la regulación de compensación motores distintos,
se puede ajustar a través de P1495 una ponderación de par para la
consigna de par (o una ponderación de fuerza para la consigna de
fuerza (SLM)) del eje maestro.
P1496 Ponderación de par regulador de compensación esclavo
Si participan en la regulación de compensación motores distintos,
se puede ajustar una ponderación de par para la consigna de par (o
una ponderación de fuerza para la consigna de fuerza (SLM)) del
eje esclavo.
6 Descripción de funciones
= 0,5/V
p regulador de velocidad
= 10 S T
N regulador de velocidad
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