Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 629

08.02 07.07
6.16 Identificación de posición del rotor/identificación de posición polar
Procedimiento
basado en
S
movimiento
(P1075 = 3,
a partir de SW 6.1)
S
S
S
S
S
S
S
S
Advertencia
!
En el caso de motores no frenados, la medida activa un giro o
movimiento del motor causado por la corriente aplicada. La magnitud
del movimiento depende de la intensidad así como del momento de
inercia del motor y la carga acoplada.
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Debido a la construcción mecánica distinta, el resultado de la identi-
ficación de posición del rotor basada en el movimiento se tiene que
comprobar una vez en la primera puesta en marcha. La desviación
de la posición del rotor medida debería ser de < 10° eléctrico.
El montaje del sistema de medida se tiene que ejecutar de forma
rígida.
El rozamiento del eje tiene que ser pequeño en comparación con la
fuerza o el par nominal del motor. Un rozamiento excesivo puede
perjudicar considerablemente la precisión de la identificación de po-
sición del rotor e imposibilitar, en ciertas condiciones, la identifica-
ción de posición del rotor con movimiento.
El procedimiento sólo se debe utilizar en ejes horizontales de movi-
miento libre sin freno.
No deben existir aplicaciones de fuerza externas en el motor du-
rante la identificación de posición del rotor.
Si no se cumplen las citadas condiciones marginales, el funciona-
miento con motores lineales sólo se permite con cajas de sensor de
Hall o con un sistema de medida absoluto.
En este procedimiento se pueden producir, en el caso más desfavo-
rable, unos movimientos en una gama de ± 10 mm o ± 5 grados .
En el modo Posicionar, el eje a identificar se tiene que colocar en el
servicio de seguimiento hasta que termine la identificación, a fin de
suprimir el fallo 135 (Vigilancia de la parada) durante la identifica-
ción.
En el inicio para fines de prueba de la identificación de posición del
rotor a través de P1736:
– En el inicio para fines de prueba se puede producir el fallo 135
(Vigilancia de la parada) que se tiene que confirmar con un
RESET.
– En ejes acoplados no se permite el inicio para fines de prueba
de la identificación de posición del rotor.
6 Descripción de funciones
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