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Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 496

Regulación de la velocidad y posicionamiento
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6 Descripción de funciones
6.4
Bornes de entrada/salida de la unidad de regulación
Tabla 6-46
Lista de señales de entrada, continuación
Nombre de la señal, descripción
Selección de secuencias 1ª entrada/2
Estas 6 señales de entrada (8 a partir de SW 10.1) permiten seleccionar las secuencias de desplaza-
miento desde 0 hasta 63/255.
Número de secuencia
1ª entrada/resolución 2
2ª entrada/resolución 2
3ª entrada/resolución 2
4ª entrada/resolución 2
5ª entrada/resolución 2
6ª entrada/resolución 2
7ª entrada/resolución 2
8ª entrada/resolución 2
Nota:
S
Aquellos bits que no se asignan a ningún borne de entrada se tratan como una señal 0.
S
En caso de secuencia entrada a través de PROFIBUS–DP (palabra de mando SatzAnw) no tiene
lugar ninguna evaluación de signos. Los bits PROFIBUS SatzAnw.8 ...15 se ignoran; p. ej., la en-
trada 257 se reconoce como 1.
S
Ver también la señal de entrada: "Activar tarea de desplazamiento (flanco)".
Condición de servicio/Desechar tarea de desplazam.
Esta señal de entrada actúa como la habilitación de desplazamiento para la ejecución de secuencias de
desplazamiento.
Señal 1
Condición para el posicionamiento
La señal 1 es requisito para la activación de una tarea de desplazamiento.
Señal 0
Desechar tarea de desplazamiento
En la ejecución activa de la secuencia, el accionamiento frena con el retardo indicado
(P0104), teniendo en cuenta la corrección de retardo (P0084) a n = 0, con los siguientes
efectos:
– El accionamiento permanece en regulación de posición y se activa la vigilancia de la
parada
– Se desecha la actual tarea de desplazamiento y se realiza Borrar trayecto residual
Nota:
S
Cuando el eje es parado con "Parada intermedia" y se solicita "Desechar tarea de desplazamiento",
también se realiza Borrar trayecto residual.
S
Mientras "Desechar tarea de desplazamiento" se encuentre presente, no se puede arrancar ninguna
secuencia de desplazamiento, es decir que se ignora la señal "Activar tarea de desplazamiento
(flanco)".
S
Ejecutar las secuencias de desplazamiento:
– Antes de SW 3.3 rige:
Para la ejecución de secuencias de desplazamiento se ha de alimentar esta señal.
– A partir de SW 3.3 rige:
Para la ejecución de secuencias de desplazamiento ya no es necesario parametrizar la señal.
––> Pero esto sólo es el caso si las señales no se aplican en una entrada.
S
Ver también la señal de entrada: "Activar tarea de desplazamiento (flanco)".
6-496
0
1
2ª entrada/2
2
3ª entrada/2
3
4ª entrada/2
4
5ª entrada/2
5
6ª entrada/2
6
7ª entr./2
(a part. SW 10.1)
7
8ª entr./2
(a part. SW 10.1)
0
1
2
0
0
1
0
1
0
0
1
2
0
0
0
3
0
0
0
4
0
0
0
5
0
0
0
6
0
0
0
7
0
0
0
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Modo de
servicio
Nº fun-
n-
ción
cons
50
x
51
x
52
x
53
x
54
x
55
x
56
x
57
x
3
4
5
...
1
0
1
...
1
0
0
...
0
1
1
...
0
0
0
...
0
0
0
...
0
0
0
...
0
0
0
...
0
0
0
...
58
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
01.99
08.01
! 611ue dif !
pos
Bit PROFIBUS
x
SatzAnw.0
x
SatzAnw.1
x
SatzAnw.2
x
SatzAnw.3
x
SatzAnw.4
x
SatzAnw.5
x
SatzAnw.6
x
SatzAnw.7
31
...
63
255
1
...
1
1
1
...
1
1
1
...
1
1
1
...
1
1
1
...
1
1
0
...
1
1
0
...
0
1
0
...
0
1
x
STW1.4

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