Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 205

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5.1 Generalidades respecto al PROFIBUS–DP con "SIMODRIVE 611 universal"
Conformidad El perfil establece, entre otros, cómo se trasmiten los valores de con-
PROFIdrive signa y los valores reales y cómo se puede acceder a parámetros de
accionamiento.
S
S
S
S
S
Las siguientes funcionalidades se realizaron conforme a la directiva
PROFIdrive V3.1 – 2002:
S
S
S
S
S
Para conseguir con estas funcionalidades la compatibilidad exacta con
la versión de perfil, se tienen que ajustar los siguientes parámetros:
S
S
S
Nota para el lector
Para simplificar la configuración PROFIBUS–DP se han definido
telegramas estándar.
Así, los telegramas 1, 2 ..., 6 son telegramas estándar según las
especificaciones PROFIdrive y los telegramas 102...110 de Siemens
se han identificado como telegramas estándar.
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
El perfil contiene las definiciones necesarias para el modo de opera-
ción "Valor prescrito de velocidad de giro" y "Posicionar".
Establece las funciones de accionamiento básicas y deja suficiente
libertad para ampliaciones específicas de la aplicación y desarrollos
posteriores.
El perfil contiene un reflejo de las funciones de aplicación en
PROFIBUS–DP.
El perfil PROFIdrive prevé un total de 6 distintas clases de aplica-
ción.
En "SIMODRIVE 611 universal" se cumple la conformidad del perfil
para la clase de aplicación 1 y, a partir de SW 6.1, de la clase de
aplicación 4.
Modo isócrono
Configuración de telegramas
Interfaz del encoder
Acceso no cíclico a parámetros a través de servicios DPV1
Parámetros de perfil
P0878 bit 0 =1, bit 1 = 1, bit 2 = 1 (a partir de SW 8.2)
P0879 bit 0 = 1, bit 1 = 0, bit 2 = 0, bit 9 =1
P1012 bit 12 = 1, bit 13 = 1, bit 14 = 0, bit 15 = 1 (a partir de SW 9.1)
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