Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 352

6 Descripción de funciones
6.1 Modo Consigna velocidad/par (P0700 = 1)
Final de
carrera de
hardware
(final de
carrera HW)
(a partir de SW 8.1)
¿Desplazamiento
hasta un final de
carrera HW?
¿Cómo se sale de
un final de carrera
HW?
6-352
En caso de uso de "SIMODRIVE 611 universal" en un control superior
ocurre que, en la transformación de coordenadas, p. ej. desplaza-
miento y giro de la herramienta, los finales de carrera de software no
se pueden activar/evaluar en el control superior.
Con una vigilancia de final de carrera de hardware es posible una pa-
rada rápida de un eje.
Los finales de carrera de hardware se han de conectar a un borne de
entrada con los siguientes números de función:
S
Función "Final de carrera hardware más" ––> Nº de función 81
S
Función "Final de carrera hardware menos" ––> Nº de función 82
––> ver apartado 6.4.2
Al desplazarse hasta un final de carrera de hardware, la correspon-
diente señal de entrada se pone a "0" y se dispara automáticamente la
siguiente reacción:
S
En la dirección de velocidad de giro seleccionada se especifica la
consigna cero; el eje se frena y se detiene. El accionamiento per-
manece regulado.
El generador de rampas permanece activo si está conectado. El
proceso de frenado iniciado se desarrolla con o sin rampa de fre-
nado.
S
Se comunica alguna de las siguientes alarmas:
– Alarma 800 Final carrera hardware Menos
– Alarma 801 Final carrera hardware Más
Fuera del margen de desplazamiento permitido, la señal de final de
carrera de hardware tiene que permanecer siempre en "señal 0". No se
permite un cambio breve de "señal 0" a "señal 1".
Debido a la consigna de velocidad cero al alcanzar el final de carrera
hardware, las alarmas (p. ej. "Error de seguimiento muy alto") o fallos
similares, se tienen que captar en el control superior.
Cuando un eje se encuentra en un final de carrera de hardware puede
salir del mismo como sigue:
S
Especificando consigna en contra del sentido de aproximación
o bien,
S
Suprimiendo la habilitación del regulador y girando el accionamiento
"a mano"
Después de la retirada del final de carrera hardware, la alarma 800 u
801 se borra automáticamente.
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
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