Proceso Del Ciclo Dp Equidistante En Modo N-Cons - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

08.99
5.8.1 Proceso del ciclo DP equidistante en modo n–cons
Con esta función se cierra el lazo de regulación de posición a través de
Vue d'ensemble
PROFIBUS. La regulación de posición se encuentra en el maestro DP;
la regulación de intensidad y velocidad así como la detección del valor
de posición real (interfaz de captador), en el esclavo DP.
El ciclo de regulador de la posición se transmite con el bus de campo a
los esclavos DP y los esclavos sincronizan su ciclo de velocidad de
giro/regulación de intensidad al ciclo del regulador de la posición del
maestro DP.
La consigna de velocidad la especifica el maestro DP.
Para la captación de posición real en el esclavo de DP se puede utili-
zar tanto el captador del motor como también otro sistema de medida.
S
S
La interfaz de captador se ha de configurar en los datos del proceso.
––> ver apartado 5.6.5
Circuito de control
de la posicin
Maestro DP con
función "Motion
Control con
PROFIBUS–DP"
Cicl
Cicl
Ciclo
o
P. ej.,
o
SINUMERIK
802D
Fig. 5-25 Aplicación de "Motion Control con PROFIBUS–DP": Ejemplo con maestro DP y 3 esclavos DP
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.8 Motion Control con PROFIBUS–DP (a partir de SW 3.1)
Sistema de medida directo a X412
de SW 3.3)
Sistema de medida adicional en X472
Captador TTL, P0890 = 4, sólo SIMODRIVE 611 universal E
n Regulació
cons
n Regulació
cons
n Regulación
n
cons
n
velocidad
velocidad
x velocidad
re
x
re
x
real
al
al
PROFIBUS–DP
––> Captador 2 (a partir
––> Captador 3
Captador del
Captador del
Captador del motor
motor
motor
en X411/X412
en X411/X412
en X411/X412
Regul.
M ∼
Regul.
M ∼
Regul.
intensida
M ∼
intensida
intensidad
d
d
G
G
G
Captador TTL
Captador TTL
(captador 3) Sistema de medida
(captador 3)
(captador directo)
(captador directo)
(captador 2 ó 3)
en interfaz WSG
en interfaz WSG
Esclavo DP
611U
5
G
G
G
5-299