Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 609

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! 611ue no ! 6.12 Desplazamiento hasta un tope fijo (modo Posicionar) (a partir de SW 3.3)
¿Qué ocurre Si en una secuencia de desplazamiento se realiza el desplazamiento
con el comando TOPE FIJO hasta el punto de acción de freno sin de-
cuando no se
tectar el estado "Tope fijo alcanzado", entonces rige, en función de
alcanza el tope
P0113.0, el siguiente comportamiento:
fijo?
Tabla 6-69
P0113.0 = 0
(por de-
fecto)
P0113.0 = 1 Se ejecuta el cambio de secuencia
Deselección de la La función "Desplazamiento hasta un tope fijo" se interrumpe y se confirma
una posible alarma 889 cuando se da alguno de los siguientes puntos:
función
"Desplazamiento
S
hasta un tope fijo"
S
S
S
Parar o interrumpir Para una secuencia de desplazamiento con el comando TOPE FIJO rige:
la función
S
"Desplazamiento
hasta un tope fijo"
S
En todos los casos frena el accionamiento de forma correspondiente.
Interrupción en el tope fijo:
El accionamiento se para en el tope fijo y puede ser alejado del tope en
el modo JOG o mediante el arranque de una nueva secuencia de des-
plazamiento.
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SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
– El par de apriete permanece, cuando...
a continuación se ejecutan, p. ej. secuencias con el comando
ESPERAR, GOTO, SET_O o RESET_O
no existe otra secuencia siguiente, es decir, cuando el programa
de desplazamiento ha terminado
– Se puede leer la posición en P0002 (actual posición de secuen-
cia de desplazamiento)
Comportamiento al no alcanzar el tope fijo
Si...
Se comunica el fallo 145
Se anula automáticamente la limitación de par. Se frena el eje y
el mismo se detiene antes de la posición de destino programada.
La desviación de la consigna de posición depende de:
S
Velocidad de posicionado
S
Aceleración
S
Deceleración
Se anula automáticamente la limitación de par. El avance de
secuencia se realiza tal y como se ha programado en la se-
cuencia.
Se ejecuta la siguiente secuencia con el comando POSICIONAR
Se cambia al modo JOG si se ha cancelado previamente
––> con la señal de entrada "Condición de operación/desechar ta-
rea de desplazamiento"
Se anula la habilitación del regulador (––> fallo 147)
Se anula la habilitación de impulsos (––> fallo 147)
Parar y volver a continuar
––> con la señal de entrada "Condición de servicio/parada interme-
dia"
Interrumpir
––> con la señal de entrada "Anular condición de servicio/tarea de
desplazamiento"
6 Descripción de funciones
entonces rige:
6
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