Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 390

6 Descripción de funciones
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Adaptación
del sentido
P0231
P0232
Tabla 6-27 Parámetros para adaptación del sentido
Núm.
0231 Inversión posición real
... se establece el sentido de regulación del lazo de posición.
= 1 Inversión posición real
= 0 Sin inversión de la posición real
Nota:
Si no concuerda el sentido de regulación del regulador de posición, deberá invertirse el valor
real de posición. El sentido de movimiento se ajusta con P0232.
0232 Inversión consigna posición
... se ajusta el sentido de movimiento deseado.
= 1 Inversión consigna posición
velocidad positiva del motor ––> reducción de la posición (sentido de contraje de
posición negativo)
= 0 Sin inversión consigna posición
velocidad positiva del motor ––> aumento de la posición (sentido de contraje de
posición positivo)
Nota:
Esto no afecta al sentido de regulación del regulador de posición, es decir, se considera inter-
namente.
6-390
Estos parámetros permiten la adaptación de la posición real y de la
consigna de posición.
La adaptación del sentido se efectúa como sigue:
1. ¿No concuerda el sentido de regulación?
Efecto:
Al desplazar el eje se comunica inmediatamente un fallo (p. ej.
131 (error de seguimiento muy alto) o
135 (vigilancia de parada ha actuado).
Solución:
Invertir en P0231 la posición real, ejecutar un POWER ON y com-
probar el sentido de regulación.
2. ¿La dirección de desplazamiento no concuerda?
Efecto:
El eje no se desplaza en el sentido deseado.
Solución:
Invertir en P0232 la consigna de posición, ejecutar un POWER ON
y comprobar la dirección de desplazamiento.
Nombre
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Mín. Estándar Máx.
0 0 1
0 0 1
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
01.99
! 611ue no !
Unidad Activo
– PO
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