Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 463

01.99 02.02
Referenciado En caso de un acoplamiento permanente no es posible el referenciado
independiente del accionamiento esclavo. En su lugar, el movimiento
pasivo con
de referenciado es establecido por el accionamiento maestro. En este
accionamiento
caso, el referenciado pasivo permite referenciar también el acciona-
esclavo
miento esclavo.
(a partir de SW 5.1)
En la ejecución del referenciado pasivo, el accionamiento esclavo se
vuelve a colocar exactamente en su propio punto de referencia.
Para determinar e introducir el decalaje del punto de referencia para el
accionamiento esclavo existe una ayuda para la puesta en marcha.
Con ella es posible, p. ej. volver a corregir automáticamente un ladeo
producido en un conjunto Gantry.
El referenciado pasivo es posible para ejes con captador absoluto o incre-
mental. Sin embargo, el accionamiento con captador absoluto debe haber
sido ajustado primero por la fijación de valores absolutos (fallo 176).
S
Perfil de desplazamiento
Accionamiento maestro
(captador: incremental)
Señal de salida
"Solicitar referenciado pasivo"
Perfil de
desplazamiento
Accionamiento
esclavo
(captador:
incremental)
(Acoplamiento
permanente)
Señal de entrada
"Leva de
referencia"
Señal de entrada
"Solicitar referenciado pasivo"
Señal de salida
"Sincronismo existe"
P0160 Coordenada del punto de referencia
P0162 Decalaje del punto de referencia
Fig. 6-39 Secuencia en el referenciado pasivo (accionamiento maestro y esclavo con captador
incremental)
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.3 Acoplamientos de eje (a partir de SW 3.3)
Accionamiento maestro y esclavo con captador incremental.
Fase 1 2
Impulso
de origen
Posible decalaje por causa de un
acoplamiento "blando"
6 Descripción de funciones
3 4
Punto de
referencia
(P0160)
P0162
Punto de
Impulso
referencia
de origen (P0160)
P0162
Función de
sincronización
6
6-463