Modo Posicionar (P0700 = 3, A Partir De Sw 2.1) - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

6 Descripción de funciones
6.2

Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)

Tabla 6-11 Limitaciones para eje/captador, continuación
Eje/captador
Eje gira-
torio
girando
sin fin Encoder absoluto
(eje gira-
torio de
módulo)
6-366
El captador debe estar montado en el motor.
Atención: Antes de SW 8.1:
La relación de transmisión no se puede seleccionar libremente.
La relación de transmisión entre captador y carga debe ser tal que la
plena gama del captador sea múltiplo entero de la gama de módulo.
Se debe cumplir la siguiente condición:
P0238:8
P1021 S
P0237:8
P1021 Resolución Multiturn captador absoluto motor
P0238:8 Revoluciones carga
P0237:8 Revoluciones del captador
P0242 Gama de módulo eje giratorio en MSR
Ejemplo: P1021 = 4096
P0237:0 = 64, P0238:0 = 72
P0242 = 360 000
Se permiten porque 4096 S 72/64 S 360/360 = 4608 = es entero
Nota:
En caso de error se comunica el fallo 139 (gama de módulo y relación de
transmisión no concuerdan).
A partir de SW 8.1:
Se puede seleccionar cualquier relación de transmisión.
Se aplica la siguiente fórmula:
S
Gama de módulo captador Endat (zona de desplazamiento) q Gama
de módulo carga
P0238:8
P1021 S
P0237:8
S
Valores de gama de módulo razonables: n
360 grados con n = 1, 2...
Con factores de reducción impares, n tiene que ser 1, 2... .
S
Cableado del circuito intermedio
S
P1162>0, p. ej. 500 V con alimentación regulada
Para alimentar la unidad de regulación desde el circuito intermedio, este
se tiene que cablear en el módulo de alimentación/realimentación con el
borne M500 y P500 de la regleta de bornes X181 (ver bibliografía /PJU/).
De este modo, al desconectar o descender la tensión del circuito
intermedio se puede utilizar la energía almacenada en el circuito
intermedio para mantener la regulación todavía durante un cierto tiempo. intermedio para mantener la regulación todavía durante un cierto tiempo.
Al desconectar y descender la tensión del circuito intermedio se tiene
que mantener la alimentación de la regulación hasta que haya finalizado
el proceso de almacenamiento.
En la siguiente figura se ilustran los umbrales para el almacenamiento de
los datos del captador absoluto en función de la tensión del circuito
intermedio. Para mayor sencillez, la carga del circuito intermedio y el
descenso de la tensión del circuito intermedio están representados de
forma linealizada.
Uci
P1164
P1162
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Limitaciones
360000
S = entero
P0242
360000
S
P0242 [MSR]
Vigilancia Guardar
activa
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01.99 12.06
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