Proceso Del Ciclo Dp Equidistante En Modo Posicionar - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

08.99 04.06
Promedio para En el "esclavo DP 611U" se realiza la recepción de la consigna de velo-
n cidad en el instante T
cons
Para evitar un seguimiento de los escalones de consigna se puede for-
mar el valor medio de la consigna de velocidad con un filtro de valor
medio (P1012.8).
5.8.2

Proceso del ciclo DP equidistante en modo Posicionar

Visión de conjunto Con el PROFIBUS sincronizado al ciclo se pueden arrancar si-
multáneamente para varios accionamientos los movimientos de des-
plazamiento.
En caso de igual parametrización de las secuencias de desplazamiento
(recorrido, velocidad, aceleración) en los diferentes accionamientos
incluso se puede conseguir un movimiento síncrono de los ejes.
El arranque simultáneo de las secuencias de desplazamiento y el mo-
vimiento síncrono de los perfiles de desplazamiento se realiza exacta-
mente siguiendo el ciclo IPO.
Entonces, las diferencias de posición resultan solamente de los dife-
rentes errores de seguimiento en los ejes.
Fig. 5-27 Ejemplo: Arranque simultáneo del movimiento de desplazamiento
Nota
Para el proceso del ciclo DP equidistante en modo Posicionar debe
configurarse un instante de aceptación de consigna (T
750 µs (ver fig. 5-26). Si el tiempo configurado es de <750 µs puede
producirse una transmisión de valores reales inconsistentes u
"obsoletos", p. ej. XistP, XsollP, dXcor.
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SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.8 Motion Control con PROFIBUS–DP (a partir de SW 3.1)
para cada ciclo DP (n = T
O
v
Eje 1
v
Eje 2
/T ).
MAPC DP
v: Velocidad
t: Tiempo
t
t
Ciclo de
interpolación
(ciclo IPO)
) de al menos
O
5-301
5