Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 329

08.99 04.06 08.01 07.01
Nota
Durante la transmisión de PROFIBUS–DP sincronizado al ciclo debe
configurarse un instante de aceptación de consigna (T
750 µs. Si el tiempo configurado es de <750 µs puede producirse una
transmisión de valores reales inconsistentes u "obsoletos", p. ej. XistP,
XsollP, dXcor.
Están ajustados los siguientes parámetros:
Parametrización
accionamiento
S
maestro
S
S
Fig. 5-38 Parametrización accionamiento maestro
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.10 Comunicación directa esclavo–esclavo (a partir de SW 4.1)
P0922 = 108
––> Telegrama estándar 108: accionamiento maestro para el aco-
plamiento de consigna de posición
Normalización a través de P0884 y P0896
Ajuste para la resolución óptima:
P0884 = 2048 incrementos 8 P0896 = 5 MSR
El ajuste previo se puede modificar según la siguiente fórmula:
Distancia máx. de
desplazamiento representable:
Opcional: inversión de la consigna de posición externa con P0897
) de al menos
O
31
2
$ @ P0896
P0884
5
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