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Parametrización De La Fuente De Consignas - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

Regulación de la velocidad y posicionamiento
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6 Descripción de funciones
6.3
Acoplamientos de eje (a partir de SW 3.3)
Parametrización de
la fuente de
consignas
PROFIBUS–DP
datos del proceso
y telegramas
estándar
6-446
La selección de la fuente de consignas externa tiene lugar con P0891.
S
P0891 = 0 Interfaz WSG (X461/X462)
S
P0891 = 1 Captador del motor accionamiento A
(sólo para compatibilidad, aconsejado P0891 = 2)
S
P0891 = 2 Posición real accionamiento A
S
P0891 = 3 Consigna de posición accionamiento A
S
P0891 = 4 Acoplamiento a través de PROFIBUS–DP
(se precisa una correspondiente parametrización de
telegrama en el accionamiento maestro y esclavo)
P0891 = 1, 2 ó 3 sólo es posible en el accionamiento B con un módulo
de doble eje.
Para resólver y un cambio de la resolución 12 bits → 14 bits en accio-
namiento A, debe parametrizarse un valor cuádruple en el acciona-
miento B con SimoCom U tal como sigue:
S
En la visualización de la información del diálogo seleccionado "Aco-
plamientos"
→ Campo de entrada "Valoración de entrada de la situación"
S
En la "Lista de experto"
→ Modificación parámetro P0895
Para el accionamiento maestro se dispone de los siguientes datos del
proceso:
S
XsollP (consigna de posición, número 50208)
S
XistP (posición real, número 50206)
S
QZsw (palabra de estado comunicación directa esclavo–esclavo,
número 50118)
S
dXcor (corrección consigna de posición/posición real, número
50210)
Los datos del proceso XsollP, QZsw y dXcor están contenidos en el
telegrama estándar 108.
Para el accionamiento esclavo se dispone de los siguientes datos del
proceso:
S
Xext (consigna de posición externa, número 50207)
S
QStw (palabra de mando comunicación directa esclavo–esclavo,
número 50117)
S
dXcorExt (corrección consigna de posición externa, nº 50209)
Los datos del proceso Xext, QStw y dXcorExt están contenidos en el
telegrama estándar 109.
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
01.99
07.07

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