Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 565

01.99
Filtro
75
con-
FIPO
signa
x
74
IPO
pos.
Modelo
PT
1
Modelo
Compensación del
juego
Nº señal Nombre de la señal
70 Salida regulador de posición
71 Velocidad de mando anticipativo
72 Error de regulación en entrada reg. de posición
73 Posición real
74 Consigna de posición
75 Valor de consigna de velocidad IPO
76 Error seguimiento
77 Error de seguimiento modelo dinámico
Fig. 6-61 Señales analógicas en el lazo de regulación de posición
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) - - Edición 07/2007
Mando anticip.
velocidad
72
Filtro simetriz.
Mando
Reg.
anticip.
pos.
vel. giro
--
--
x
cons, ber
77
--
76
6 Descripción de funciones
6.7 Salidas analógicas
71
70
Lazo de
regulación
n
real
de veloc.
73
Vigil. dinámica de
error de
seguimiento
x
real
+
6
6-565