Esclavo - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.10 Comunicación directa esclavo–esclavo (a partir de SW 4.1)
Parametrización
accionamiento

esclavo

5-330
Nota
Para asegurar que la asignación de los datos del proceso entre el
Publisher y el Subscriber es correcta, los offsets de los datos
transmitidos y recibidos tienen que coincidir.
P. ej., el valor real (datos transmitidos) con PZD 18 (XsollP_H) en el
accionamiento maestro (fig. 5-38) tiene que coincidir con la consigna
(datos recibidos) con PZD 18 (Xext_H) en el accionamiento esclavo
(fig. 5-39).
Están ajustados los siguientes parámetros:
S
P0922 = 109
––> Telegrama estándar 109: accionamiento esclavo para el aco-
plamiento de consigna de posición
S
P0891 = 4
––> Fuente para "Consigna de posición externa": PROFIBUS–DP
S
Normalización a través de P0895 y P0896
Ajuste para la resolución óptima:
P0895 = 2048 incrementos 8 P0896 = 5 MSR
Distancia máx. de
desplazamiento representable:
S
Opcional: inversión de la consigna de posición externa con P0897
Fig. 5-39 Parametrización accionamiento esclavo
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
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$ @ P0896
P0895
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