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Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 689

Regulación de la velocidad y posicionamiento
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01.99
07.07
591
Ciclo del reg. de posición difiere del ciclo DP/ciclo apli-
cación en maestro
Causa
En un módulo de 2 ejes, un eje se encuentra en el modo n-cons y el
otro en el modo de posicionado. A través del PROFIBUS síncrono al
ciclo o la conexión de bus se define para el eje en el modo n-cons un
ciclo del regulador de posición (del maestro) que difiere del ciclo del
regulador de posición parametrizado (P1009). El ciclo del regulador de
posición del maestro resulta en el modo n-cons del ciclo DP (Tdp) o del
ciclo de la conexión de bus, multiplicado por la retícula de tiempo
Tmapc.
Remedio
En el PROFIBUS isócrono o la conexión de bus, los ciclos de la confi-
guración del bus (parametrización) se tienen que adaptar al ciclo del
regulador de posición P1009 del eje de posicionado y del eje n-cons.
Acuse
POWER ON
Reacción stop
STOP II
592
Pos.cabezal:ciclo del regulador de pos.no igual al del
maestro de la aplicación
Causa
La función "Posicionamento de cabezal" exige en el PROFIBUS
isócrono o la conexión de bus que el ciclo del regulador de posición del
maestro coincide con el ciclo del regulador de posición parametrizado
(P1009). El ciclo del regulador de posición del maestro resulta del ciclo
DP (Tdp) multiplicado por la retícula de tiempo Tmapc.
Remedio
En el PROFIBUS isócrono o la conexión de bus, los ciclos de la confi-
guración del bus (parametrización) se tienen que adaptar al ciclo del
regulador de posición P1009.
Acuse
POWER ON
Reacción stop
STOP II
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
7 Tratamiento de errores/Diagnóstico
7.3
Lista de fallos y alarmas
7
7-689

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