Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 381

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¿Cómo se sale de Cuando un eje se encuentra en un final de carrera de hardware puede
salir del mismo como sigue:
un final de carrera
HW?
S
S
S
Final de Para limitar la zona de trabajo o para proteger la máquina, se pueden
ajustar correspondientemente el final de carrera de software menos
carrera de
(P0315) y el final de carrera de software más (P0316).
software
(final de
carrera SW)
Atención
P0314
Los finales de carrera de software no son activos hasta que no se dan
P0315
las condiciones siguientes:
P0316
S
S
Sólo entonces se garantiza que el eje se detendrá inmediatamente si
sufre un movimiento de desplazamiento que lo aleje de la zona
permitida.
Nota
La vigilancia de final de carrera SW depende del tipo de eje, tal como
se explica a continuación:
S
S
Señales de salida El estado de un final de carrera de software se visualiza mediante las
siguientes señales (ver apt. 6.4.5):
S
S
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Volver a colocar el accionamiento en la zona de desplazamiento
válida
– Alejando el eje en JOG en dirección opuesta al sentido de posi-
cionado
o bien,
– Suprimiendo la habilitación del regulador y girando el acciona-
miento "a mano"
Quitar la habilitación del regulador (B. 65.x)
Acusar el aviso de fallo
La función ha sido activada a través de P0314
El eje está referenciado (señal de salida "Punto de referencia
definido")
Para eje lineal o rotativo sin corrección de módulo:
Los finales de carrera de software se pueden activar con P0314 y
ajustar con P0315 y P0316.
Para ejes giratorios con corrección de módulo (a partir de SW 2.4)
rige:
Los finales de carrera de software se desactivan automáticamente.
La parametrización de la vigilancia no surte efecto.
Señal de salida "Final de carrera de software menos alcanzado"
o
Señal de salida "Final de carrera de software más alcanzado"
6 Descripción de funciones
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