Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 427

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! 611ue no !
Tabla 6-39 Parámetros para la programación de secuencias de desplazamiento, continuación
Núm. Nombre
0087:64 Avance de secuencia SEGUIR CON PARO
/256 Este avance de secuencia tiene las siguientes características
(corresponde a "Parada precisa G60" según DIN 66025):
S
xXxx Se avanza exactamente hasta la posición programada en la secuencia
S
El eje frena hasta que se alcanza la ventana de posicionamiento (P0321)
Con P0321=0 ó si el error de seguimiento es menor que P0321, se ejecuta el cambio de
secuencia en cuanto el interpolador ha alcanzado su consigna de posición.
S
El cambio de secuencia se realiza al alcanzar la ventana de posicionamiento.
Sec. Pos. Vel.
0 10 100
1 30 150
2 10 50
Ejemplo:
Programación de
3 secuencias de
desplazamiento
Nota:
Si existe el acoplamiento de ejes (acoplamiento de posición), la ventana de posicionamiento
para SEGUIR CON PARO está inactiva. Si esto representa un problema en una aplicación
con accionamiento maestro parado, el PLC debería soltar previamente el acoplamiento y po-
sicionar el accionamiento esclavo de forma normal.
0087:64 Avance de secuencia SEGUIR AL VUELO
/256 Este avance de secuencia tiene las siguientes características
(corresponde a "Parada precisa G64" según DIN 66025):
S
xXxx La siguiente secuencia se procesa inmediatamente al alcanzar el punto de frenado
S
Al cambiar la dirección, el eje se frena hasta quedar parado y espera hasta que la posi-
ción real haya alcanzado la ventana de posicionamiento (corresponde al avance de se-
cuencia "Seguir con paro").
S
Cuando la corrección de deceleración (P0084:64) de la secuencia actual difiera de la se-
cuencia a insertar al vuelo, se impedirá automáticamente el cambio de secuencia al vuelo
ejecutándose en vez de ello el cambio de secuencia SEGUIR CON PARO.
Sec. Pos. Vel.
0 10 100
1 30 150
2 10 50
Ejemplo:
Programación de
3 secuencias de
desplazamiento
Entre la secuencia 1 y 2 existe una inversión del sentido. Por lo tanto, el accionamiento frena
en el punto de acción de freno de secuencia 1 hasta la parada y espera a que la posición real
haya alcanzado la ventana de posicionamiento. A continuación se ejecutará la secuencia 2.
Nota:
En secuencias de desplazamiento cuyo recorrido se puede realizar en una secuencia IPO, el
accionamiento frena brevemente.
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SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Mín. Estándar
Comando Modo Posicionar
POSICIONAR ABSOLUTO
POSICIONAR INCREMENTAL
POSICIONAR INCREMENTAL
v
150
100
Comando Modo Posicionar
POSICIONAR ABSOLUTO
POSICIONAR ABSOLUTO
POSICIONAR ABSOLUTO
v
150
100
–50
6 Descripción de funciones
Máx. Unidad
Avance de sec.
SEGUIR CON PARO
SEGUIR CON PARO
FIN
Avance de sec.
SEGUIR AL VUELO
SEGUIR AL VUELO
FIN
Punto de frenado
Activo
t
6
t
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