Sistema De Medida De La Posición Con Marcas De Referencia Codificadas Por Distancia (A Partir De Sw 4.1) - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

01.99 12.06
6.1.9 Sistema de medida de la posición con marcas de referencia
codificadas por distancia (a partir de SW 4.1)
Generalidades Para evitar que se tengan que recorrer grandes distancias en la
búsqueda del punto de referencia, existe la posibilidad de utilizar en el
sistema de medida directo e indirecto un sistema de medida de la posi-
ción con marcas de referencia codificadas por distancia.
De este modo queda garantizado que el sistema de medida ya está
referenciado al cabo de un recorrido corto (p. ej. 20 mm).
Nota
El referenciado con marcas de referencia codificadas por distancia
sólo es posible a través de PROFIBUS–DP en un control externo (ver
apartado 5.6.4). ¡No es posible la evaluación de la codificación en la
misma unidad!
A partir de SW 8.3 con sistemas de captador rotatorios y a partir de
SW 9.2 con sistemas de captador lineales: en el modo Pos, el módulo
SIMODRIVE se puede referenciar de forma autónoma sin control
externo.
Procedimiento Se procede como en el referenciado con el sistema de medida incre-
mental normal.
Deben tenerse en cuenta las siguientes condiciones:
S
S
S
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.1 Modo Consigna velocidad/par (P0700 = 1)
Sistema de medida indirecto (sistema de medida de motor, IM)
– P1027.7 = 1 (IM configuración captador)
––> escala de referencia codificada por distancia
– P1050 ó P1051
––> distancia básica entre dos marcas de referencia fijas
Sistema de medida directo (DM)
– P1037.7 = 1 (DM configuración captador)
––> escala de referencia codificada por distancia
– P1052 ó P1053
––> distancia básica entre dos marcas de referencia fijas
Modo de módulo (a partir de SW 10.2)
El referenciado con codificación por distancia en el modo de módulo
solo es posible si se dan los siguientes valores de gama de módulo
enteros razonables: n
360 grados con n = 1, 2...
Otros valores de gama de módulo no están permitidos y provo-
carían el fallo 139.
6 Descripción de funciones
6-361
6