Parada Intermedia; Características - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

6 Descripción de funciones
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)

Parada intermedia

Señal de mando
Señal de mando
Señal de mando
Señal de estado
Señal de estado
Señal de estado
1 Selección y arranque de la secuencia de desplazamiento
Interrupción de la secuencia de desplazamiento:
2
––> se repone "Condición de servicio/Parada intermedia"
––> se frena con la deceleración parametrizada y se señaliza "Accionamiento parado",
cuando se pasa por debajo de la velocidad límite de giro de la parada
Las señales "Acuse consigna" y "Posición de consigna alcanzada" no se ven afectadas por
una parada intermedia.
3
Continuación de la secuencia de desplazamiento:
––> se pone "Condición de servicio/Parada intermedia"
––> se reanuda la secuencia de desplazamiento interrumpida y se repone "Accionamiento
parado", cuando se sobrepasa la velocidad límite de giro de la parada
4 Final de la operación de posicionamiento
Fig. 6-28 Comportamiento en caso de parada intermedia de una secuencia de desplazamiento
6-432
La señal de mando "Condición de servicio/Parada intermedia" permite
interrumpir la ejecución de una secuencia de desplazamiento.
Características:
S
Una secuencia interrumpida con "Parada intermedia" se puede con-
tinuar posteriormente.
S
Con un eje en "Parada intermedia" se puede realizar el desplaza-
miento con el modo JOG o se puede iniciar el referenciado. Se in-
terrumpe la secuencia de desplazamiento.
S
Si una secuencia de desplazamiento con el comando "Esperar" se
interrumpe con "Parada intermedia", se cancela el tiempo de es-
pera.
1
Cond./Desechar
tarea despl.
Cond./Parada
intermedia
Activar tarea de
desplazamto.
Acuse
consigna
Posición de
consigna
alcanzada
Accionam.
parado
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
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