Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 632

6 Descripción de funciones
6.16 Identificación de posición del rotor/identificación de posición polar
Complemento
a partir de SW 9.1
Supervisión de
plausibilidad del
captador
(a partir de
SW 10.1)
6-632
Con sistema de medida absoluto:
Desconectar el accionamiento (POWER ON–RESET)
Conectar el accionamiento con las habilitaciones de
impulsos y del regulador desconectadas
Poner P1017.0 = 1
Conectar las habilitaciones de impulsos y del regulador
––> En P1016 se introduce automáticamente el
decalaje angular
––> Aparece el fallo 799
(es preciso guardar en
FEPROM y HW–RESET)
Guardar en FEPROM ejecutar el reset de hardware
Dado que, con creciente frecuencia, se utilizan sistemas de medida
con una resolución de captador más aproximada, existe la posibilidad
de especificar en el procedimiento de identificación de posición del ro-
tor 3 (P1075 = 3) a través de P1523 una constante de tiempo para el
filtrado de velocidad real durante la identificación de posición del rotor.
Entonces, P1522 no actúa durante la identificación de la posición polar.
Para aumentar la robustez del accionamiento frente a las informacio-
nes incorrectas del captador, se realiza una identificación de posición
del rotor/posición polar con cada arranque y al anular la selección del
eje estacionado. El resultado se compara con la posición del rotor cal-
culada a partir de la información del captador absoluto. Si ambos datos
difieren en más de 45 grados, se notifica un error.
Ámbito de la supervisión de plausibilidad
–45°
Nota:
no se puede reconocer un desplazamiento
de uno o varios pasos polares.
Fig. 6-91 Límites de la supervisión de plausibilidad (ejemplo con eje giratorio)
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Posición
45°
real
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