Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 393

01.99
! 611ue no !
Tabla 6-29 Parámetros para vigilancia de parada
Núm. Nombre
0325 Tiempo vigilancia parada
Este parámetro determina el tiempo después del cual, durante el desplazamiento a la posición,
el error de seguimiento se debe hallar dentro de la ventana de parada (P0326).
Nota:
S
Internamente el accionamiento redondea el tiempo de vigilancia de parada a un múltiplo
entero del ciclo del regulador de posición (P1009).
S
Cuando se introduce en P0325 un valor superior que en P0320, el accionamiento efectúa
internamente una limitación a P0320.
0326 Ventana de parada
Este parámetro define la ventana de parada dentro de la cual deberá encontrarse la posición
real tras expirar el tiempo de vigilancia de parada (P0325).
0 La vigilancia de parada está desactivada
w 1 La vigilancia de parada está activada con este valor
Vigilancia de parada Entre la vigilancia de parada y de posicionamiento existen las siguien-
y de
tes diferencias:
posicionamiento
S
S
Nota
Para el ajuste de la vigilancia de parada y posicionamiento rige:
S
S
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SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Mín.
0
0
Vigilancia de parada
Tras expirar el tiempo de vigilancia de parada se comprueba cícli-
camente si el eje permanece dentro de la ventana de parada alre-
dedor de la posición de destino.
Destino: verificación continua del mantenimiento de la posición.
Vigilancia de posicionamiento
Tras expirar el tiempo de vigilancia de posicionamiento, esta vigilan-
cia permite una sola vez comprobar si la posición actual perma-
nece dentro de la ventana de posicionamiento alrededor de la posi-
ción de destino.
Destino: verificación única de si la posición es alcanzada con sufi-
ciente precisión.
Tiempo de vigilancia de parada v T. de vigil. de posicionamiento
(P0325 v P0320)
Ventana de parada w Ventana de posicionamiento
(P0326 w P0321)
6 Descripción de funciones
Estándar Máx. Unidad
400 100 000 ms
200 20 000 MSR
Activo
Inmed.
Inmed.
6
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