Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 503

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Tabla 6-46 Lista de señales de entrada, continuación
Nombre de la señal, descripción
Definir punto de referencia
Un flanco 0/1 de la señal de entrada permite asignar a un eje en cualquier posición un valor real de-
seado (P0160) (PRESET de valor real). Esto sólo es posible con el posicionamiento en reposo (ninguna
secuencia de desplazamiento).
Señal 0/1 Se define el punto de referencia, es decir, que se asigna el valor en P0160 como actual
posición actual.
A continuación, se considera el eje como referenciado (señal de salida "Punto de referen-
cia definido" = "1").
Nota:
Si se vuelve a establecer el punto de referencia (nuevo comando), se procede en la compensación del
juego como si no se hubiera vuelto a establecer el punto de referencia.
Activar acoplamiento (a partir de SW 3.3)
Con esta señal de entrada se activa el acoplamiento ajustado con P0410.
Señal 1 Sin función
Señal 0/1 Activar acoplamiento
El acoplamiento se activa según P0410.
P0410
=1 ó 2
=3 ó 4
=5 ó 6
=7
=8
Señal 0 Acoplamiento DES, estado inicial
Nota:
S
Recomendación en caso de conexión con posición exacta:
Utilización de la entrada rápida I0.x en la unidad de regulación.
––> Ver para la señal de entrada: "Activar acoplamiento con I0.x" (número de función 73)
S
La posición a la conexión del acoplamiento se indica en P0425:0.
S
La función "Acoplamiento de ejes" se describe en el apartado 6.3.
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.4 Bornes de entrada/salida de la unidad de regulación
––> Se conecta el acoplamiento
––> La señal carece de significado
––> Aplicación de la posición de acoplamiento en la Queue (en prepar.)
––> El acoplamiento se conecta a la posición absoluta del
accionamiento maestro (a partir de SW 4.1)
––> Acoplamiento a través del programa de desplazamiento a la
posición absoluta del accionamiento maestro (a partir de SW 4.1)
6 Descripción de funciones
Modo de
servicio
Nº fun- n- pos
ción cons
71 – x
72 – x
Bit PROFIBUS
PosStw.1
PosStw.4
6-503
6