Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 382

6 Descripción de funciones
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
¿Desplazamiento
hasta un final de
carrera SW?
¿Cómo se sale de
un final de carrera
SW?
6-382
Al desplazarse hasta un final de carrera de software se activa au-
tomáticamente la siguiente reacción:
S
Comportamiento en modo JOG (por velocidad)
– Al alcanzar el final carrera de software se frena el eje con la de-
celeración ajustada en P0104 (deceleración máxima), por lo que
se detiene detrás del final de carrera.
– Se comunica alguna de las siguientes anomalías:
Fallo 132 (accionam. se encuentra detrás del final de carrera menos)
Fallo 133 (accionam. se encuentra detrás del final de carrera más)
– Se bloquea el pulsador Jog en el sentido de aproximación.
S
Comportamiento en Modo Posicionar (secuencias de desplaza-
miento) y en modo JOG incremental (a partir de SW 4.1)
– El eje se detiene exactamente sobre el final carrera de software
– Se interrumpe la secuencia de desplazamiento o el modo JOG
– Se comunica alguna de las siguientes anomalías/alarmas:
P0118.0 = 0 (estándar, antes de SW 4.1)
Fallo 119 (desplazado a final de carrera de software MÁS)
Fallo 120 (desplazado a final de carrera de software MENOS)
P0118.0 = 1 (a partir de SW 4.1)
Alarma 849 (desplazado a final de carrera de software MÁS)
Alarma 850 (desplazado a final de carrera de software MENOS)
– En caso de parametrización de una posición de destino
detrás de un final de carrera SW, la secuencia de desplaza-
miento no se inicia y se señaliza el fallo 101 o 102.
Cuando un eje se encuentra en un final de carrera de software, se
puede volver de la siguiente manera a la zona de desplazamiento
válida:
S
P0118.0 = 0 (estándar, antes de SW 4.1)
– Volver a colocar el accionamiento en la zona de desplazamiento válida
En el modo JOG (por velocidad), retirada en sentido contrario al
sentido de aproximación
o bien,
Suprimiendo la habilitación del regulador y girando el acciona-
miento "a mano"
– Quitar la habilitación del regulador (B. 65.x)
– Acusar el aviso de fallo
S
P0118.0 = 1 (a partir de SW 4.1)
– En el modo JOG (incremental o por velocidad), retirada en sen-
tido contrario al sentido de aproximación
o bien,
– Retirada con secuencia de desplazamiento en dirección opuesta
al sentido de posicionado
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
! 611ue no !
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
01.99 06.04 02.02