Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 411

01.99
! 611ue no !
Tabla 6-36 Vista general de los parámetros para referenciar/ajustar, continuación
Núm. Nombre
0166 Sentido de aproximación
de la leva de referencia
Este parámetro determina el sentido de aproximación/sentido de búsqueda de la leva de refe-
rencia.
Durante la conexión, el eje se puede encontrar delante o sobre la leva de referencia.
S
Supuesto: el eje se encuentra delante de la leva de referencia
Durante el arranque de la búsqueda del punto de referencia se busca la leva de referencia
en el sentido indicado en este parámetro.
S
Supuesto: el eje se encuentra sobre la leva de referencia
Esto indica que se conoce la leva de referencia en el momento de arrancar la búsqueda del
punto de referencia. Ahora el eje se desplaza en sentido contrario al que se ha registrado en
este parámetro y continúa la búsqueda del punto de referencia.
1 La leva de referencia se encuentra en sentido negativo
0 La leva de referencia se encuentra en sentido positivo
Impulso origen para
sincronización
Dirección de
búsqueda
Punto de
referencia
P0166 = 0
Nota:
Con un eje sin leva de referencia (P0173 = 1) se comenzará con la fase 2 (sincronización con el
impulso de origen).
El sentido de aproximación para buscar el impulso origen se define con P0166.
0167 Inversión leva
de referencia
... se adapta el comportamiento de conmutación de la señal de leva de referencia (borne de
entrada con número de función 78).
1 Inversión
0 Sin inversión
0170 Trayecto máximo a la
leva de referencia
... define el trayecto máximo que puede desplazarse el eje desde el arranque de la búsqueda
del punto de referencia para encontrar la leva de referencia.
Nota:
En caso de error se para el eje y se indica el fallo 160 (leva de referencia no alcanzada).
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Parámetros
Mín. Estándar
0 0
Leva de Leva de
referencia referencia
0 0
––> necesaria en caso de comportamiento NC
––> necesaria en caso de comportamiento NA, por defecto
0 10 000 000 200 000 000
6 Descripción de funciones
Máx. Unidad
1 –
Impulso origen para sincronización
Dirección de
búsqueda
Punto de
referencia
P0166 = 1
1 –
MSR
Ac-
tivo
PrgE
6
In-
med.
PrgE
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