Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones página 423

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! 611ue no !
Tabla 6-39 Parámetros para la programación de secuencias de desplazamiento, continuación
Núm. Nombre
0085:64 Comando
/256
Para su ejecución cada secuencia debe contener exactamente un comando.
1 POSICIONAR
Este comando permite realizar un movimiento de desplazamiento lineal (point to
point, PTP).
Nota: hay otros parámetros de secuencia activos (ver tabla 6-38).
2 MARCHA SINFÍN_POS
3 MARCHA SINFÍN_NEG
Este comando permite realizar desplazamientos con la velocidad entrada en la
secuencia hasta:
– Alcanzar un final de carrera
– Que el movimiento se ve interrumpido por la señal de entrada "Condición/Parada
intermedia"
– Que el movimiento se ve interrumpido por la señal de entrada "Condición/Dese-
char tarea de desplazamiento"
Nota: hay otros parámetros de secuencia activos (ver tabla 6-38).
Límite con eje giratorio (módulo):
Si, en una secuencia de desplazamiento, se especifica una velocidad de giro más
alta (p. ej. >1000 r/min) y se encuentra ajustada una deceleración reducida
(p. ej. ajuste estándar 100 grados/s
Solución:
La distancia de frenado resultante tiene que ser de <1000000 grados.
La distancia de frenado depende de la deceleración y la velocidad.
Distancia de frenado =
4 ESPERAR
Este comando permite definir un tiempo de espera, que debe transcurrir antes del
mecanizado de la siguiente secuencia de desplazamiento.
El tiempo de espera se indica en el parámetro de comando (P0086:x).
Nota:
La entrada en el parámetro de comando se realiza en ms y se redondea interna-
mente de forma automática a un múltiplo del ciclo de interpolación (P1010).
5 GOTO
Este comando permite realizar saltos dentro de una serie de secuencias de despla-
zamiento.
El destino del salto, el número de secuencia, se indica en el parámetro de co-
mando (P0086:x).
Nota:
Cuando el número de secuencia indicado no existe, al arrancar una secuencia de
desplazamiento se indica el correspondiente fallo.
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SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
6.2 Modo Posicionar (P0700 = 3, a partir de SW 2.1)
Mín. Estándar
1 1
2
), se señaliza un fallo.
2 2
v [grados/s]
2
2 @ a [grados/s
6 Descripción de funciones
Máx. Unidad
10 –
]
Activo
PrgE
6
6-423