ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 206

4 Mantenimiento
4.5.1 Prueba de la funcionalidad de liberación de frenos
Continuación
Prueba de la función de desbloqueo de frenos con la herramienta externa
Equipo necesario
Equipo
Herramienta de liberación de fre-
nos
1
2
206
Acción
Pruebe la funcionalidad de liberación de frenos
en cada eje utilizando la herramienta de liberación
de frenos.
Si el freno de retención no se libera, compruebe
lo siguiente:
• Busque mensajes del registro de eventos
en el FlexPendant.
• Busque daños en el imán.
Sustituya la herramienta si está dañada.
• Consulte la sección de solución de proble-
mas La herramienta de liberación de frenos
no funciona en la página
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Referencia Nota
3HAC079146-001 Para liberar los frenos de reten-
ción de un motor de unidad de
articulación si la versión de Robot-
Ware es 7.8 o anterior.
Los repuestos relacionados con
la función de liberación de los
frenos mediante la herramienta
externa se descatalogan el segun-
do trimestre de 2023.
Nota
Consulte
los frenos en la página
Para OmniCore, todos los registros
de eventos del software se pueden
ver en el FlexPendant o en Manual
de referencia técnica - Registro de
eventos para RobotWare 7.
1117.
Manual del producto - CRB 15000
Nota
Desbloqueo manual de
71.
3HAC077389-005 Revisión: M