ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 195

Inspección del cable de suelo
El cable de suelo se compone del cableado existente entre el robot y el armario
del controlador.
1
Comprobación de la presencia de la herramienta de liberación de frenos
1
Pares de apriete que deben inspeccionarse
Pares de apriete, CRB 15000-5/0.95
xx2000002565
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
Realice una inspección visual general del
cable para detectar cualquier daño o des-
gaste.
Nota
Esta inspección sólo es necesaria para los robots que utilizan la herramienta
externa de desbloqueo de frenos, consulte
liberación de frenos en la página
Acción
Compruebe que la herramienta de libera-
ción de frenos está disponible en su ubica-
ción de almacenamiento cerca del robot.
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4.3.1 Inspección del robot
Nota
Sustituya el cable si observa desgaste,
grietas u otros daños.
Consulte la referencia en
bot y puntos de conexión en la página
Instalación de la herramienta de
77.
Nota
Herramienta de liberación de frenos:
3HAC079146-001.
Consulte Instalación de la herramienta de
liberación de frenos en la página
xx2000002566
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4 Mantenimiento
Continuación
Cableado del ro-
101.
77.
195