ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 216

5 Reparación
5.3.1 Sustitución del cableado de la base
Continuación
2
3
Colocación del robot en posición horizontal (-5/0.95)
1
Continúa en la página siguiente
216
Acción
Válido para CRB 15000-10/1.52
• Eje 1: 0°
• Eje 2: -15°
• Eje 3: -225°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: -30°
• Eje 6: 0°
Válido para CRB 15000-12/1.27
• Eje 1: 0°
• Eje 2: -10°
• Eje 3: +85°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: +15°
• Eje 6: 0°
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
Prepare un banco de trabajo donde el robot pueda
tenderse sobre su parte posterior con la toma de
la base fuera del borde de la mesa.
Acción
¡CUIDADO!
El robot CRB 15000 pesa 28 kg. Se requieren dos
personas como mínimo para elevar y fijar el robot
para evitar cualquier daño, inestabilidad y lesión.
© Copyright 2021 - 2023 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2300000380
xx2300000381
xx2100000414
Nota
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M