ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 203

Inspección del arnés de cables
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Acción
¡CUIDADO!
Apague todos los suministros de alimentación
eléctrica del robot antes de iniciar los trabajos de
reparación.
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 55.
Retire todas las cubiertas para obtener visibilidad
de todos los cables.
Inspeccione visualmente todo el cableado del
brazo.
Busque daños por abrasión, cortes o aplastamien-
tos.
Si se detecta algún daño, sustituya el cableado.
Vuelva a montar todas las cubiertas.
Si alguna cubierta estuviera dañada, debe susti-
tuirla.
¡CUIDADO!
Tenga cuidado de no pinzar ningún cable durante
el procedimiento de montaje.
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4 Mantenimiento
4.3.2 Inspección del mazo de cables
Nota
La unidad es
La información de sustitución de
las cubiertas, al igual que las refe-
rencias de los repuestos y los pa-
res de apriete para los tornillos de
fijación, se detallan en la sección
Pares de apriete que deben inspec-
cionarse en la página
Continuación
195.
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