ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 193

4.2.2 Programa de mantenimiento
Mantenimiento programado e impredecible
El robot debe someterse a operaciones periódicas de mantenimiento para garantizar
su funcionamiento. Las actividades de mantenimiento y sus intervalos se
especifican en la tabla siguiente.
Las situaciones no predecibles también hacen necesaria la inspección del robot.
Debe resolver inmediatamente cualquier daño.
Vida útil de cada componente
Los intervalos de inspección no especifican la vida útil de cada componente.
Calendario de mantenimiento
Actividades de mantenimiento
Limpieza del robot
Inspección del robot
Inspección del arnés del robot
Prueba de la funcionalidad de liberación de frenos
Prueba de la herramienta de liberación de frenos
Ejecución de la rutina Cyclic Brake Check
Pruebas de la funcionalidad de la electrónica de las
articulaciones
i
ii
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
ii
Replace if damage or cracks are detected.
No se necesita de forma separada si ya se incluye en la aplicación.
El intervalo de prueba recomendado se encuentra en el rango de 8-48 horas.
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4.2.2 Programa de mantenimiento
Limpieza del CRB 15000 en la
x
x Inspección del robot en la página 194
Inspección del mazo de cables en la
i
x
Prueba de la funcionalidad de
x
liberación de frenos en la página 205
Prueba de la funcionalidad de
x
liberación de frenos en la página 205
Ejecución de la rutina Cyclic Brake
x
Manual de aplicaciones - Seguridad
Pruebas de la funcionalidad de la
x electrónica de las articulaciones en
4 Mantenimiento
Referencia
página 204
página 199
Check en la página 207
funcional y SafeMove
la página 208
193