ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 208

4 Mantenimiento
4.5.3 Pruebas de la funcionalidad de la electrónica de las articulaciones
4.5.3 Pruebas de la funcionalidad de la electrónica de las articulaciones
Cuándo probar la electrónica de la articulación
Pruebe la funcionalidad regularmente como una actividad de mantenimiento.
Equipo necesario
No se requiere ningún equipo especial.
Prueba de la electrónica de la articulación
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Acción
Apague la alimentación del controlador y vuélvala
a encender posteriormente.
Verifique que el robot se inicia como se tiene
previsto.
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Nota
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M