4 Mantenimiento
4.3.1 Inspección del robot
Continuación
Posición
L
M
N
O
P
Q
198
Cubierta
Cubierta de carcasa
Cubierta interior de la
carcasa
Cubierta del eje 4
Cubierta del eje 5
Brida del eje 6
Base
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Tornillos
Tornillo de cabeza hexagonal
M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
Tornillo de cabeza hexagonal
M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
Tornillo de cabeza hexagonal
M3x8 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
Tornillo de cabeza hexagonal
M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
Tornillo de cabeza hexagonal
M3x12 12.9 Lafre 2C2B/FC6.9
M10x35 8,8
Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
Par de apriete
0,45 Nm
1,4 Nm
0,9 Nm
1,4 Nm
1,9 Nm
32 Nm ±10%