ABB CRB 15000 Manual Del Producto página 205

4.5 Actividades de prueba
4.5.1 Prueba de la funcionalidad de liberación de frenos
Cuándo comprobar la funcionalidad de liberación de frenos
Pruebe regularmente la funcionalidad de liberación de frenos como una actividad
de mantenimiento.
La funcionalidad de liberación de frenos debe comprobarse después de fuertes
colisiones. Esto no se aplica a colisiones que pueden experimentarse de forma
rutinaria como parte de una aplicación limitadora de la alimentación o fuerza.
Prueba de la función de desbloqueo de frenos desde el FlexPendant
1
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Manual del producto - CRB 15000
3HAC077389-005 Revisión: M
¡CUIDADO!
Dependiendo de la versión de RobotWare que esté instalada, la funcionalidad
de desbloqueo de frenos es diferente. En los robots con RobotWare 7.10 o
posterior, los frenos se sueltan desde el FlexPendant, consulte
función de desbloqueo de frenos desde el FlexPendant en la página
robots con RobotWare anterior a la versión 7.10, los frenos se sueltan utilizando
una herramienta externa de desbloqueo de frenos, consulte
de desbloqueo de frenos con la herramienta externa en la página
¡CUIDADO!
Al soltar los frenos deben estar presentes al menos dos personas.
Acción
Pruebe la función de desbloqueo de frenos para
cada eje, utilizando el FlexPendant.
Si el freno de retención no se libera, compruebe
lo siguiente:
• Busque mensajes del registro de eventos
en el FlexPendant.
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4.5.1 Prueba de la funcionalidad de liberación de frenos
4 Mantenimiento
Prueba de la
205. En los
Prueba de la función
206.
Nota
Consulte Desbloqueo manual de
los frenos en la página 71.
Todos los registros de eventos se
pueden ver en el FlexPendant o en
el Manual de referencia técni-
ca - Registro de eventos para Ro-
botWare 7.
Continúa en la página siguiente
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