ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 746

4 Reparación
4.6.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4, el eje de accionamiento y la polea
Continuación
4
Conexión de los conectores de FPC del motor del eje 5
1
2
Conexión de los conectores del motor del eje 5
1
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746
Acción
Sujete el motor con sus tornillos de fijación.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas
y elimine las partículas de las piezas con
alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Conecte los conectores de FPC del eje 5
y encájelos a presión en sus soportes.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
xx1300002350
Par de apriete: 3,5 Nm.
Nota
xx1300002390
Nota
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S