ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 854

5 Calibración
5.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Continuación
Descripción general del procedimiento de calibración en FlexPendant
Las instrucciones reales de cómo realizar el procedimiento de calibración y qué
hacer en cada paso se proporcionan en el FlexPendant. Le guiará por el
procedimiento de calibración, paso por paso.
Utilice la siguiente lista para saber más acerca del procedimiento de calibración
antes de poner en marcha el programa RobotWare en el FlexPendant. Le
proporciona una breve descripción general del procedimiento de calibración.
Después de iniciar el método de calibración en el FlexPendant, se ejecutará la
siguiente secuencia.
La calibración del robot no finaliza hasta que se hayan guardado los datos de
calibración, como paso final del procedimiento de calibración.
Preparación previa a la calibración
El procedimiento de calibración se describe en el FlexPendant mientras se realiza.
1
2
Continúa en la página siguiente
854
1 Seleccione una rutina de calibración. Las rutinas se describen en
en el procedimiento de calibración en la página
2 Seleccione qué eje(s) va a calibrar.
3 El robot se mueve hasta la posición de sincronización.
4 Valide las marcas de sincronización.
5 El robot se mueve hasta la posición de preparación.
6 Retire el tapón de protección de los casquillos e instale la herramienta de
calibración.
7 El robot realiza una secuencia de medida al rotar el eje hacia atrás y hacia
delante.
8 Retire la herramienta de calibración y vuelva a instalar los tapones de
protección en los casquillos.
9 El robot se mueve para verificar que la herramienta de calibración se ha
retirado.
10 Seleccione si desea guardar los datos de calibración.
Acción
PELIGRO
Mientras se realiza la calibración, el robot debe
estar conectado a la alimentación.
Asegúrese de que el área de trabajo del robot
esté vacía, ya que el robot puede hacer movimien-
tos impredecibles.
Limpie la herramienta de calibración.
Nota
El método de calibración es exacto. El polvo, la
suciedad o la pintura desprendida afectarán al
valor de calibración.
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
845.
Nota
Utilice un paño limpio.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
Rutinas