ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 336

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4 Reparación
4.4.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
8
9
10
Continúa en la página siguiente
336
Acción
Retire la cubierta de la carcasa de cables del
dispositivo de giro, retirando para ello los tornillos.
Corte las bridas para cables.
Retire los tornillos del soporte del motor del eje
2.
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Nota
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xx1300002432
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S

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