ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 933

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requisitos de la base, 52
requisitos del integradores de sistemas, 30
responsabilidad del integrador, 30
responsabilidad y validez, 19
retén radial
eje 1, sustituir, 506
eje 2, sustituir, 589
eje 4, sustituir, 251
riesgo de quemaduras, 34
riesgo de volcado, 62
riesgo para la seguridad
sistema hidráulico, 32
sistema neumático, 32
robot
clase de protección, 54
dimensiones, 85
equipos, fijar, 85
etiquetas, 23
símbolos, 23
tipos de protección, 54
ropa de protección, 20
S
seguridad
Descarga electrostática, 64
extinción del fuego, 31
liberar el brazo del robot, 37
prueba de los frenos, 38
señales, 21
señales del manual, 21
símbolos, 21
símbolos en el robot, 23
sentidos de los ejes, 838
sentidos negativos, ejes, 838
sentidos positivos, ejes, 838
señales
seguridad, 21
señales de seguridad
del manual, 21
símbolos
seguridad, 21
solución de problemas
seguridad, 39
Soporte de transporte, 45, 65
subida al robot, 34
superficies calientes, 34
suprarreciclaje, 896
suspendido
instalación en suspensión, 31
sustitución
correa de temporización del eje 4, 764
unidad SMB, 298
sustitución de
unidad EIB, 298
sustituciones, informe, 161
sustituir
base, 506
brazo inferior, 316
caja reductora del eje 2, 662
caja reductora del eje 3, 686
correa de temporización del eje 5, 796
dispositivo de giro, 589
eje 3
anillo de retén, 429
retén radial, 429
eje 4, 708
lámpara de señales, 388
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
© Copyright 2014 - 2021 ABB. Reservados todos los derechos.
lámpara UL, 388
manguito de protección, base, 506
motor del eje 3, 686
motor del eje 4, 752
motor del eje 5 con polea, 783
paquete de cables principal, 174
polea del eje 4, 708
polea del eje 5, 783
retén radial, eje 1, 506
retén radial, eje 2, 589
retén radial, eje 4, 251
tope mecánico
eje 1, 658
eje 2, 466
eje 3, 469
eje 4, 472
tubular, 391
unidad de accionamiento del eje 2, 662
unidad de accionamiento del eje 3, 686
unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6, 803
unidad de caja reductora del eje 4, 708
unidad de extensión de carcasa, 251
unidad de FPC del eje 4, 251
unidad de FPC del eje 5, 284
unidad de motor del eje 2, 662
T
temperatura ambiente
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
temperaturas
almacenamiento, 53
funcionamiento, 53
tipo A, 900
tipo B, 901
tipo de protección, 54
tope mecánico
eje 1, 658
eje 2, 466
eje 3, 469
eje 4, 472
tubular
sustituir, 391
U
ubicación de los adhesivos de información, 124
ubicación de topes mecánicos, 129
unidad de accionamiento
eje 2, 662
eje 3, 686
unidad de accionamiento del eje 2
sustituir, 662
unidad de accionamiento del eje 3
sustituir, 686
unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
sustituir, 803
unidad de caja reductora
eje 4, 708
unidad de caja reductora del eje 4
sustituir, 708
unidad de extensión de carcasa
retenes, 251
sustituir, 251
unidad de FPC
eje 4, 251
eje 5, 284
unidad de FPC del eje 4
Índice
933

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