ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 811

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Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S
4.6.9 Sustitución de la unidad de accionamiento de los ejes 5 y 6
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room
En robots con lubricación de grado alimentario
Para robots con protección de tipo Hygienic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 162.
Retire los tornillos del manguito.
Retire el manguito, atornillando para ello dos de
los tornillos en los orificios de extracción y expul-
sar así el manguito.
Retire los tornillos de fijación de la unidad de FPC
y extraiga la unidad de FPC lo necesario para
poder acceder a los conectores del motor del eje
6.
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4 Reparación
Continuación
Nota
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