ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 756

4 Reparación
4.6.5 Sustitución del motor del eje 4 con polea
Continuación
4
5
Retirada del motor del eje 4
1
2
Continúa en la página siguiente
756
Acción
Corte la brida que sujeta los conectores.
Desconecte los conectores del motor.
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros
de alimentación eléctrica, presión hidráuli-
ca y presión de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean
Room
En robots con lubricación de grado ali-
mentario
Para robots con protección de tipo Hygie-
nic
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla
y desgaste el borde pintado al desmontar
las piezas del robot! Consulte
pintura o superficie del robot antes de
sustituir las piezas. en la página
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Nota
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Nota
Corte la
162.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S