ABB IRB 1200 Manual Del Producto página 700

4 Reparación
4.6.3 Sustitución de la unidad de accionamiento del eje 3
Continuación
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6
Continúa en la página siguiente
700
Acción
Monte de nuevo el brazo superior en el
brazo inferior y asegúrelo con los tornillos
y arandelas del brazo superior. No apriete
aún.
Retire los pasadores de guía y monte el
resto de tornillos y arandelas.
Apriete todos los tornillos.
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Nota
Tornillos: 3HAB3409-213 (M4x25).
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Nota
Utilice únicamente los tornillos especifica-
dos; jamás los sustituya por otros tornillos.
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Par de apriete: 4.5 Nm.
Manual del producto - IRB 1200
3HAC046983-005 Revisión: S